机译:A(2)ML:基于运动原语的拟人臂互动的一般人体风格运动语言
Ist Italiano Tecnol Humanoids &
Human Ctr Mechatron Via Morego 30 I-16163 Genoa Liguria Italy;
Beihang Univ Robot Inst Xueyuan Rd 37 Beijing 100191 Peoples R China;
Ist Italiano Tecnol Humanoids &
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Anthropomorphic arm; Motion language; Task-motion planning; Movement primitive;
机译:A(2)ML:基于运动原语的拟人臂互动的一般人体风格运动语言
机译:基于人臂运动原语的人蒽型臂的任务运动规划
机译:基于运动原语的拟人手臂运动计划新方法
机译:基于人手臂三角运动原语的拟人手臂运动规划方法
机译:基于反馈的运动原语的运动规划模块化和分层框架
机译:平面手部运动的不归结点:表明存在高级运动原语
机译:基于域特定语言的运动原语的运动控制架构建模