机译:双臂合作,用于使用双筒望远镜的机器人收获番茄
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Shanghai Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenzhen Inst Adv Technol Shenzhen Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Shanghai Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn Shanghai Peoples R China;
Binocular vision; Dual-arm cooperation; Tomato detection; Three-dimensional scene reconstruction; Harvesting cycle time;
机译:双臂合作,用于使用双筒望远镜的机器人收获番茄
机译:温室番茄收获双臂机械手设计与测试
机译:使用3-D Vision传感器(第2部分) - 机器人和收获实验的樱桃番茄收获机器人
机译:基于双目立体视觉的番茄收获机器人3-D定位
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:结合多特征融合和双层分类策略的收获机器人自动识别成熟番茄
机译:双臂机器人主动双目和RGBD视觉系统的标定
机译:单目标双臂机器人操纵控制算法的开发,实现和验证。