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机译:呼吸避免和运动规划方案的六角摄藏机器人 - III
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
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Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
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Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Obstacle avoidance; Hexapod robot; Trajectory planning; Gait motion generation; Parallel mechanism;
机译:呼吸避免和运动规划方案的六角摄藏机器人 - III
机译:基于传感器的运动计划,用于具有非完整约束的机器人车辆的路径跟踪和避障
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:用于冗余机器人机械手运动计划的新的反馈式避障方案
机译:六足步态计划和避障算法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:一种用于冗余机器人操纵器运动规划的新抗噪声障碍避免方案