用VJC语言系统实现机器人运动 --机器人服务系统软件设计(III)

摘要

针对当前的游乐园所要求的机器人服务,用VJC语言系统研究和开发设计了机器人躲避前方障碍的驱动程序设计,避开碰撞到的物体驱动程序及语言控制驱动程序,使得机器人的相关运动得以实现,给出了开发该系统所要求的硬件及软件需求.