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机译:柔性摆动球形机器人的动态建模与障碍交叉能力
Aalto Univ Sch Elect Engn Otaniementie 17 Espoo Finland;
Aalto Univ Sch Elect Engn Otaniementie 17 Espoo Finland;
Aalto Univ Sch Elect Engn Otaniementie 17 Espoo Finland;
Ball-shaped robots; Robot dynamics; Motion simulation; Contact model;
机译:柔性摆式球形机器人的动力学建模和障碍穿越能力
机译:柔性链接的动态建模和模式分析;柔性关节机器人
机译:捕获大型柔性航天器的柔性基地太空机器人动力学建模与分析
机译:摆锤式球形机器人的动态障碍克服能力
机译:陀螺多体系统和柔性机器人的动力学建模和分析。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:摆式球形机器人的动态障碍克服能力
机译:大型柔性空间系留反射器,远程机器人和实验模型的动力学,控制和机动。第2部分