Aalto University School of Electrical Engineering Otaniementie 17, Espoo, Finland;
Aalto University School of Electrical Engineering Otaniementie 17, Espoo, Finland;
Aalto University School of Electrical Engineering Otaniementie 17, Espoo, Finland;
Ball-shaped robots; robot dynamics; robot kinematics; Euler-Lagrange equation; simulation;
机译:柔性摆式球形机器人的动力学建模和障碍穿越能力
机译:柔性摆动球形机器人的动态建模与障碍交叉能力
机译:软机器人工具包:克服软机器人硬件广泛传播障碍的策略
机译:摆动球形机器人的动态障碍克服能力
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:使用神经网络的具有避障能力的智能监控机器人
机译:摆式球形机器人的动态障碍克服能力
机译:利用动态能力评估组织合作自主机器人团队