机译:用于肘关节康复的海洋和VSA的外骨骼装置的机械设计与控制方法
Graduate School of Engineering Kagawa University Takamatsu Japan;
Compliant actuator; home-based rehabilitation device; series elastic actuator; variable stiffness actuator; mechanical design; control method.;
机译:基于SEA和VSA的肘关节康复外骨骼设备的机械设计和控制方法
机译:具有顺应性关节的中风后肩肘关节外骨骼的设计和实验特性
机译:肘关节控制控制的人性联合扭矩估算方法
机译:用于肘关节康复的外骨骼的机械设计和3D打印过程
机译:肩关节康复机器人手臂外骨骼的机械设计。
机译:基于sEMG信号的肘关节SMA外骨骼高级控制算法
机译:三度自由度相关动作的机械外骨骼上肩关节设计康复