一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置

摘要

本实用新型公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复装置，属于上肢助力器械领域，解决了现有的穿戴式肘关节外骨骼康复机器人结构不够紧凑、负重较大，尚未考虑如何消除所引发的人机之间的阻碍内力问题，其技术要点是：包括大臂机构、连杆机构和小臂机构，所述大臂机构和小臂机构通过绑带与粘扣固定于人体手臂上，小臂机构通过连杆机构与大臂机构连接，采用串联式机构设计，运用人机运动相容理论，构造恰好约束人机关节闭链，减少人机之间的阻碍内力，同时简化机构形式，减小装置整体体积与质量；提供屈伸、内外旋运动的驱动力，屈伸运动范围可达到0°‑70°，内外旋运动范围可达到0‑80°，完全满足人体肘关节活动范围需要。