机译:投影牛顿 - 欧拉方程的等价性的严格证明,以及用于空间刚性多体系的第二类的拉格朗日方程
Tech Hsch Ingolstadt Esplanade 10 D-85049 Ingolstadt Germany;
Newton-Euler equations; Lagrangian dynamics; Spatial rigid multibody systems; Constrained motion;
机译:投影牛顿 - 欧拉方程的等价性的严格证明,以及用于空间刚性多体系的第二类的拉格朗日方程
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