机译:刚性多体力学系统固有约束方程的拉格朗日乘子
Department of Industrial Engineering, University of Salerno;
Department of Industrial Engineering, University of Salerno;
Rigid multibody mechanical systems; Reference point coordinate formulation (RPCF) with Euler parameters; Natural absolute coordinate formulation (NACF); Udwadia–Kalaba equations; Intrinsic constraint equations; Lagrange multipliers; Generalized constraint forces;
机译:投影牛顿 - 欧拉方程的等价性的严格证明,以及用于空间刚性多体系的第二类的拉格朗日方程
机译:基于拉格朗日方程和实验的可调节间隙接头的平面多体机械系统的数值和动态误差分析
机译:刚性多体机械系统与实体和非完整约束的稳定性分析
机译:多体系统动力学具有完整/非完整约束的EULER-LAGRANGE方程的自动镇定算法
机译:一种有效的建模具有多个单边约束的多体系统动力学的方法(及其在微机电系统(MEMS)中的应用)。
机译:借助于椭球约束的拉格朗日乘数估计器的优化两步磁校正策略
机译:具有冗余非完整约束的刚性多体系统中反应的可解性
机译:刚体多体系统的运动方程(方程式和系统组合)