College of Information Engineering, Qingdao University Qingdao, Shandong, 266071, P. R. C;
机译:具有非完整约束的Euler-Lagrange方程的约束违规镇定
机译:具有非完整约束的Euler-Lagrange方程的约束违规镇定
机译:非线性非完整约束下多体动力学系统的非最小凯恩运动方程
机译:具有多层系统动态中的euler-lagrange方程的euler-lagrange方程的自动稳定算法
机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:机械多体系统的逆动力学:一种改进的算法,可确保运动学和外力之间的一致性
机译:具有广义完整和非完整关节的开放式多体系统的拉格朗日动力学
机译:非完整可变形多体系统的脉冲运动。第1部分:运动学和动力学方程