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机译:基于拉格朗日 - 达尔贝尔奶酪配方和雅诗人/黑森州矩阵的平行机械手动态建模
Kafrelsheikh Univ Dept Mech Engn Kafrelsheikh Egypt;
Parallel manipulators; Kinematics; Dynamics; Lagrange D'Alembert; Jacobian; Hessian matrix;
机译:基于拉格朗日 - 达尔贝尔奶酪配方和雅诗人/黑森州矩阵的平行机械手动态建模
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