Jacobian matrix spatial manipulator MATLABsup®/sup Leibniz’s Law;
机译:复杂空间操纵器的Jacobian矩阵的计算开发
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机译:基于拉格朗日 - 达尔贝尔奶酪配方和雅诗人/黑森州矩阵的平行机械手动态建模
机译:使用自动微分的潮流算法中雅可比矩阵的一阶导数计算
机译:递归操纵器“ D”矩阵计算的算法过程。
机译:定义拓扑复杂的蛋白质矩阵以通过三维纤维样模式控制细胞形状
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第1部分,关于矩阵B和J的正交性以及与扩展雅可比方法的比较
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