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机译:具有可重构运动分支的新型球形平面和贝内特 - 球形6R变质键
Tianjin Univ MoE Key Lab Mech Theory &
Equipment Design Int Ctr Adv Mech &
Robot Sch Mech Engn Tianjin 300072 Peoples R China;
Queen Mary Univ London Ctr Adv Robot London E1 4NS England;
Kings Coll London Adv Kinemat &
Reconfigurable Robot Lab Ctr Robot Res London WC2R 2LS England;
6R metamorphic linkage; Reconfigurable; Screw theory; Close-loop transformation;
机译:具有可重构运动分支的新型球形平面和贝内特 - 球形6R变质键
机译:线对称Bricard连杆和Bennett连杆之间可重新配置的6R连杆
机译:具有可重新配置的3T和3R运动的变质并联机构的可变运动/力传递性
机译:具有特定运动条件的空间变态6R闭链链接的力平衡
机译:用于生物和生物外应用的核酸中的三唑键和骨架分支。
机译:通过路面扫描可重新配置机器人从感知传感器意识到行人的运动
机译:具有两种操作模式的平面可重构线性刚体运动连杆