机译:通过基于弹性动态模型的控制减振电缆驱动的并联机器人
Univ Rennes INSA Rennes LGCGM EA 3913 F-35000 Rennes France;
Univ Rennes INSA Rennes LGCGM EA 3913 F-35000 Rennes France;
Cent Nantes LS2N UMR CNRS 6004 Nantes France;
CNRS LS2N UMR CNRS 6004 Nantes France;
Cable-Driven Parallel Robot; Model-based control; Elasto-dynamic pre-compensation;
机译:通过基于弹性动态模型的控制减振电缆驱动的并联机器人
机译:基于反应的稳定器,用于电缆驱动的并联机器人的非模型基振动控制
机译:平面电缆驱动并联机器人振动控制的多轴反应系统(MARS)
机译:基于弹性的非冗余电缆驱动并联机器人控制
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:通过基于弹性动态模型的控制振动减少电缆驱动的并联机器人