一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台

摘要

一类基于混联式运动副并联机构弹性多维减振平台，其由全转动副的并联机构组成，除主动转动副采用传统形式外，其余转动副均采用簧片联接代替，以消除运动副间隙。主动转动副处辅以扭转弹簧及由电流变液组成的转动可控阻尼器，用以进行自适应动力平衡并吸收振动能量，达到高灵敏度多维减振目的，克服了移动副受力性能差的缺点，可用于救护车防振架，各类车辆底盘、发动机、座椅，军事系统中坦克、舰艇，各类精密仪器以及卫星天线、雷达天线，太空望远镜，空间拦截器，瞄准仪，易碎易爆有毒有害物体运输等需多维减振的场合。