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毛伟伟; 周烽; 梁青; 冯瑜; 阎勇;
中国科学技术大学信息科学技术学院;
合肥230027;
海军蚌埠士官学校五系;
安徽蚌埠233012;
双足机器人; 小腿设计; 主被动联合减振; 优化控制; 自抗扰控制算法; SimMechanics模型;
机译:通过基于弹性动态模型的控制减振电缆驱动的并联机器人
机译:基于加速度投影法的步行机器人抗扰控制
机译:跨音速颤振抑制的有源抗扰控制设计
机译:一种改进的四旋翼微型飞行器减振减扰方法
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:有脚机器人的仿生缓冲与减振脚的设计
机译:抗减振和前进防止叉车的智能控制。
机译:使用重型液压机器人进行柔性梁的减振回转的输入整形
机译:基于Fe的减振合金及其生产方法,以及基于Fe的减振合金材料
机译:控制减振材料的方法和减振方法,以及减振材料
机译:减振材料,减振方法及减振材料的控制方法
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