机译:基于反应的稳定器,用于电缆驱动的并联机器人的非模型基振动控制
Univ Waterloo Mech & Mechatron Waterloo ON N2L 6R4 Canada;
Univ Waterloo Mech & Mechatron Stoney Creek ON L8E 4Z2 Canada;
Univ Waterloo Mech & Mechatron Waterloo ON N2L 3G1 Canada;
Vibrations; Stability analysis; Asymptotic stability; Actuators; Computational modeling; Damping; Control design; Cable-driven parallel robots (CDPRs); mechanism design; underactuated systems; vibration control;
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:平面电缆驱动并联机器人振动控制的多轴反应系统(MARS)
机译:通过基于弹性动态模型的控制减振电缆驱动的并联机器人
机译:电缆驱动并联机器人减振的主动稳定器
机译:电缆驱动并联机器人的刚度分析。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:用于电缆驱动的并联机器人减振器的主动稳定器