机译:任务空间分离原理:冗余机械手运动规划的力场方法
Nanyang Technol Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Robot Res Ctr Singapore Singapore;
Nanyang Technol Univ Sch Mech &
Aerosp Engn Robot Res Ctr Singapore Singapore;
Donders' law; postural synergies; Kinematic redundancy; velocity resolution control; separation principle;
机译:任务空间分离原理:冗余机械手运动规划的力场方法
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法
机译:使用奇异配置的非冗余机械手运动规划的有效方法
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的分数方法