...
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法
Redundant manipulators; Hyper-redundant manipulators; Robots; Kinematics; Genetic algorithms; Trajectory planning;
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的分数方法
机译:离散驱动超冗余机械臂的运动规划新方法
机译:基于蒙特卡洛的超冗余机械手运动规划的新方法
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
机译:提高低成本生物惯性超冗余蛇机器人基于惯性测量单元(IMU)的运动跟踪精度
机译:冗余和超冗余机械手运动规划的进化方法