机译:基于Tegotae的蛇形机器人的自主步态过渡的分散控制方案
Tohoku Univ Res Inst Elect Commun Aoba Ku 2-1-1 Katahira Sendai Miyagi 9808577 Japan;
Tohoku Univ Res Inst Elect Commun Aoba Ku 2-1-1 Katahira Sendai Miyagi 9808577 Japan;
Tohoku Univ Res Inst Elect Commun Aoba Ku 2-1-1 Katahira Sendai Miyagi 9808577 Japan;
snake locomotion; autonomous decentralized control; gait transition; tegotae;
机译:基于Tegotae的蛇形机器人的自主步态过渡的分散控制方案
机译:一种分散控制方案,可有效地协调蛇形机器人中的相位和张力控制
机译:考虑动态可操纵性的多关节蛇形机器人的自主运动控制
机译:可以通过基于Tegotae的控件生成通用步态模式的类似Snake的机器人
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:辅助的机器人步态训练对步态模式后脑卒中的影响:随机对照试验
机译:蛇形机器人的步态可传递CPG控制器
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态