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郝晴; 安康; 徐颖;
上海师范大学信息与机电工程学院 上海 201418;
上海大学机电工程与其自动化学院 上海200444;
同济大学电子与信息工程学院 上海201804;
蛇形机器人; 蜿蜒运动; 步态规划; 偏移补偿; Webots仿真;
机译:规模驱动蛇形机器人绕行和越障的步态规划:
机译:基于Tegotae的蛇形机器人的自主步态过渡的分散控制方案
机译:考虑传感策略的基于混合整数规划的蛇形机器人半自主步爬
机译:基于神经振荡网的基于网络的控制器,用于蜿蜒的蛇形机器人的机器
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:基于压敏垫的压力偏移中心的步态分析新方法
机译:基于蛇形机器人转矩补偿的方向控制仿真与实验研究
机译:pEp-II设计中与幅度相关的调谐偏移的来源及其与八极的补偿
机译:具有纸张偏移补偿功能的图像形成装置及其图像形成方法,该图像形成装置具有用于基于根据作业的给定页面的图像数据确定的图像区域和图像形成单元的图像可形成区域来补偿纸张的偏移的图像形成装置及其图像形成方法。
机译:数字电视接收机具有相位补偿器,该相位补偿器基于相位偏移信号来偏移实数和虚数数据的相位,并输出经过相位调整的数据
机译:利用偏移补偿电路对驱动电路以及具有偏移补偿能力和液晶显示装置的驱动电路的偏移电压进行偏移补偿电路的补偿
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