...
机译:考虑动态可操纵性的多关节蛇形机器人的自主运动控制
Snake-like robot; Singular posture; Dynamic manipulability; Autonomous locomotion; Hyper-redundant systems;
机译:考虑动态可操纵性的多关节蛇形机器人的自主运动控制
机译:生物激发的尖刺神经网络,用于蛇形机器人的自主运动控制
机译:流场中改进的蛇形曲线的多关节蛇形机器人轨迹跟踪控制规律
机译:考虑动态可操纵性的多关节蛇状机器人的自主运动控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:考虑到动态可操纵性的多关节蛇状机器人的自主运动控制。