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机译:用于机器人机械手强大的容错控制自调整模糊PID - 非透射模式控制
Duy Tan Univ Inst Res &
Dev Danang 550000 Vietnam;
Vietnamese German Univ MediRobot Lab Mechatron &
Sensor Syst Technol Thu Dau Mot Vietnam;
Univ Cyprus Dept Elect &
Comp Engn KIOS Res &
Innovat Ctr Excellence Nicosia Cyprus;
Fuzzy logic; Fault tolerant control; Robot manipulator; Sliding mode control; Robust control;
机译:用于机器人机械手强大的容错控制自调整模糊PID - 非透射模式控制
机译:基于分数阶终端滑模控制的机械手容错控制
机译:基于快速自适应增益非奇异终端滑模控制的非完整机器人容错编队控制
机译:基于神经三阶滑模观测器的自适应非奇异快速终端滑动模式控制机器人操纵器的容错控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于不确定非线性系统自适应模糊PID - 非线性快速端子滑动模式控制的增强型鲁棒容错控制