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肖金壮; 王立玲; 王洪瑞; 王霞;
河北大学电子信息工程学院;
机械手; 模糊控制系统; 隶属函数; 力/位置控制;
机译:机器人机械手的位置控制:设计一种新型的SISO自适应滑模模糊PD模糊滑模控制
机译:应用于柔性关节机械手的混合位置/力控制的稳定性
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机译:一种全球渐近稳定的非线性PID调节器,具有模糊自调整PD增益,用于机器人机械手
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:位置位置位置:一种用于稀有变异分析的空间方法并应用于研究非综合征性唇left裂(有或没有c裂)
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机译:一种模糊螺栓系统的多项式重建装置及其方法,能够实时恢复多项式并将其应用于各种模糊螺栓系统
机译:机械手的模糊控制方法和装置及机械手的装置
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