机译:考虑机器人操纵器的运动运动约束,在线轨迹生成
China Agr Univ Coll Informat &
Elect Engn Beijing Peoples R China;
CNRS LAAS Toulouse France;
On-line trajectory generation; kinematic motion constraints; optimal motion; robot motion;
机译:考虑机器人操纵器的运动运动约束,在线轨迹生成
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