机译:双回路控制,具有层次滑动模式和2D RITABLE BALLBOT的比例积分环
Vietnam Maritime Univ Dept Mech Engn Hai Phong Vietnam;
Korea Gas Corp Incheon South Korea;
Kyung Hee Univ Sch Mech Engn 1 Seocheon Dong Yongin 449701 Gyeonggi Do South Korea;
Sejong Univ Sch Mech &
Aerosp Engn 209 Neungdong Ro Seoul 05006 South Korea;
Ridable ballbot; Hierarchical sliding mode control; Underactuated system; Double-loop control system; PI control;
机译:双回路控制,具有层次滑动模式和2D RITABLE BALLBOT的比例积分环
机译:用于空间可释放的球面的聚合的分层滑动模式控制
机译:用于球波系统的强大积分BackStepping分层滑模控制器
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机译:比例积分补偿和滑模补偿并联有源功率滤波器的比较分析。
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