Manipulator dynamics; Convergence; Trajectory tracking; End effectors; Torque; Stability analysis;
机译:机器人轨迹跟踪控制的分数阶自适应积分滑模控制器设计。
机译:使用分数级终端滑动模式控制与7-DOF机器人机械手滑动扰动观测器使用分数级终端滑动模式控制的轨迹跟踪控制
机译:基于双闭环整体滑动模式的水下车辆和机械手系统的鲁棒跟踪控制
机译:水下机械手的双环分数整体滑动模式轨迹跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:水下遥控车辆的输出反馈分数阶非奇异终端滑模控制
机译:基于双闭环整体滑动模式的水下车辆和机械手系统的鲁棒跟踪控制