具有比例积分结构的模型算法自适应控制器

摘要

通过构造新型目标函数，并且采用加权预测控制律代替一步预测控制量，得出了一种具有比例加积分结构的自适应模型算法加权控制器，该控制器能实现无偏差跟踪参考输入轨迹，仿真结果表明，对于时变对象，新算法自控制比基本型模型算法控制具有更强的鲁棒性。