机译:基于三角网格图的机器人路径规划
Anhui Univ Sci &
Technol Sch Mech &
Optoelect Phys Huainan Peoples R China;
Anhui Univ Sci &
Technol Dept Elect &
Informat Engn Huainan Peoples R China;
PRM method; robotic path planning; triangular mesh map; waypoint;
机译:基于三角网格图的机器人路径规划
机译:基于episodic-认知地图的机器人路径规划
机译:基于高分辨率网格图表示的移动机器人平滑覆盖路径规划和控制
机译:基于动态扩散图的路径规划可避免移动机器人的实时碰撞
机译:基于概率路线图的机器人机械手视觉伺服路径规划。
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机译:基于机器人路径规划三角不等式的改进RRT-Connect算法
机译:用自组织映射计算预算主动感知的多机器人路径规划。