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IEEE Intelligent Vehicles Symposium
IEEE Intelligent Vehicles Symposium
召开年:
2018
召开地:
Changshu(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Combining Homotopy Methods and Numerical Optimal Control to Solve Motion Planning Problems
机译:
结合同伦方法和数值最优控制解决运动规划问题
作者:
Kristoffer Bergman
;
Daniel Axehill
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Optimal control;
Planning;
Trajectory;
Heuristic algorithms;
Newton method;
Tools;
Search problems;
2.
Combining Lattice-Based Planning and Path Optimization in Autonomous Heavy Duty Vehicle Applications
机译:
将基于格子的计划与路径优化相结合的自动驾驶重型汽车应用
作者:
Rui Oliveira
;
Mårcello Cirillo
;
Jonas M artensson
;
Bo Wahlberg
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Lattices;
Planning;
Optimization;
Real-time systems;
Space exploration;
Path planning;
Autonomous vehicles;
3.
Adaptive Behavior Generation for Autonomous Driving using Deep Reinforcement Learning with Compact Semantic States
机译:
使用具有紧凑语义状态的深度强化学习的自动驾驶自适应行为生成
作者:
Peter Wolf
;
Karl Kurzer
;
Tobias Wingert
;
Florian Kuhnt
;
J. Marius Zollner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Task analysis;
Sensors;
Adaptation models;
Roads;
Topology;
Autonomous vehicles;
4.
Limited Visibility and Uncertainty Aware Motion Planning for Automated Driving
机译:
自动驾驶有限的可见性和不确定性感知运动规划
作者:
Ömer Şahin Taş
;
Christoph Stiller
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Planning;
Uncertainty;
Vehicle dynamics;
Acceleration;
Urban areas;
Predictive models;
Dynamics;
5.
Continuous Decision Making for On-road Autonomous Driving under Uncertain and Interactive Environments
机译:
不确定交互环境下道路自动驾驶的连续决策
作者:
Jianyu Chen
;
Chen Tang
;
Long Xin
;
Shengbo Eben Li
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Decision making;
Autonomous vehicles;
Planning;
Acceleration;
Uncertainty;
Stochastic processes;
6.
Multi-feature fusion based region of interest generation method for far-infrared pedestrian detection system
机译:
基于多特征融合的感兴趣区域的远红外行人检测系统生成方法
作者:
Zhiling Wang
;
Linglong Lin
;
Yuxin Li
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Finite impulse response filters;
Image edge detection;
Temperature;
Cameras;
Legged locomotion;
Image segmentation;
7.
Multi-Criteria Decision Making for Autonomous Vehicles using Fuzzy Dempster-Shafer Reasoning
机译:
基于模糊Dempster-Shafer推理的自动驾驶汽车多标准决策
作者:
Lauréne Claussmann
;
Marie OBrien
;
Sébastien Glaser
;
Homayoun Najjaran
;
Dominique Gruyer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Autonomous vehicles;
Trajectory;
Safety;
Risk management;
Decision making;
Fuzzy logic;
Cognition;
8.
An efficient encoder-decoder CNN architecture for reliable multilane detection in real time
机译:
高效的编解码器CNN架构,可实时可靠地进行多通道检测
作者:
Shriyash Chougule
;
Asad Ismail
;
Ajay Soni
;
Nora Kozonek
;
Vikram Narayan
;
Matthias Schulze
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Roads;
Semantics;
Task analysis;
Feature extraction;
Computer architecture;
Real-time systems;
9.
Efficient Mixed-Integer Programming for Longitudinal and Lateral Motion Planning of Autonomous Vehicles
机译:
自主车辆纵向和横向运动规划的高效混合整数规划
作者:
Christina Miller
;
Christian Pek
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Trajectory;
Planning;
Safety;
Encoding;
Autonomous vehicles;
Acceleration;
10.
Decentralized Cooperative Planning for Automated Vehicles with Hierarchical Monte Carlo Tree Search
机译:
分层蒙特卡罗树搜索的无人驾驶汽车分散合作计划
作者:
Karl Kurzer
;
Chenyang Zhou
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Planning;
Task analysis;
Monte Carlo methods;
Decision making;
Learning (artificial intelligence);
Vehicles;
Silicon;
11.
Object Detection on Dynamic Occupancy Grid Maps Using Deep Learning and Automatic Label Generation
机译:
使用深度学习和自动标签生成的动态占用网格图上的对象检测
作者:
Stefan Hoermann
;
Philipp Henzler
;
Martin Bach
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Object detection;
Shape;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
Convolutional neural networks;
Object tracking;
Data mining;
12.
GS1 Connected Car: An Integrated Vehicle Information Platform and Its Ecosystem for Connected Car Services based on GS1 Standards
机译:
GS1联网汽车:基于GS1标准的集成化汽车信息平台及其用于互联汽车服务的生态系统
作者:
Jiyong Han
;
Hyunseob Kim
;
Sehyeon Heo
;
Nakyung Lee
;
Daeyoun Kang
;
Byungsoo Oh
;
KyungTaek Kim
;
Wondeuk Yoon
;
Jaewook Byun
;
Daeyoung Kim
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Ecosystems;
Automotive engineering;
Standards;
Business;
Servers;
Oils;
13.
Model-Based Decision Making With Imagination for Autonomous Parking
机译:
基于模型的带想像力的自动泊车决策
作者:
Ziyue Feng
;
Shitao Chen
;
Yu Chen
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Automobiles;
Planning;
Task analysis;
Kinematics;
Smoothing methods;
Turning;
14.
From G2 to G3 Continuity: Continuous Curvature Rate Steering Functions for Sampling-Based Nonholonomic Motion Planning
机译:
从G 2 sup>到G 3 sup>连续性:用于基于采样的非完整运动计划的连续曲率转向功能
作者:
Holger Banzhaf
;
Nijanthan Berinpanathan
;
Dennis Nienhüser
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Spirals;
Acceleration;
Planning;
Robots;
Automobiles;
Boundary value problems;
Real-time systems;
15.
Box2Pix: Single-Shot Instance Segmentation by Assigning Pixels to Object Boxes
机译:
Box2Pix:通过将像素分配给对象框来进行单发实例分割
作者:
Jonas Uhrig
;
Eike Rehder
;
Björn Fröhlich
;
Uwe Franke
;
Thomas Brox
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Task analysis;
Image segmentation;
Object detection;
Feature extraction;
Computer architecture;
Detectors;
16.
Planecell: Representing Structural Space with Plane Elements
机译:
Planecell:用平面元素表示结构空间
作者:
Lei Fan
;
Long Chen
;
Kai Huang
;
Dongpu Cao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Image reconstruction;
Image segmentation;
Image color analysis;
Surface reconstruction;
Silicon;
Memory management;
17.
Cooperative Collision Avoidance by Sharing Vehicular Subsystem Data
机译:
通过共享车辆子系统数据进行协作防撞
作者:
Chaitanya Yavvari
;
Zoran Duric
;
Duminda Wijesekera
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Wheels;
Safety;
Stability analysis;
Brakes;
Roads;
Torque;
18.
Radar-based Feature Design and Multiclass Classification for Road User Recognition
机译:
基于雷达的道路用户识别特征设计和多类分类
作者:
Nicolas Scheiner
;
Nils Appenrodt
;
Jürgen Dickmann
;
Bernhard Sick
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Sensors;
Doppler radar;
Automotive engineering;
Doppler effect;
Forestry;
19.
Optimizing Vehicle Motion Control for Generating Multiple Sensations
机译:
优化车辆运动控制以产生多种感觉
作者:
Moad Kissai
;
Xavier Mouton
;
Bruno Monsuez
;
Didier Martinez
;
Adriana Tapus
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Resource management;
Tires;
Autonomous vehicles;
Force;
Trajectory;
20.
Vision-Based Recognition of Road Regulation for Intelligent Vehicle
机译:
基于视觉的智能汽车道路法规识别
作者:
Kwangyong Lim
;
Yongwon Hong
;
Minsong Ki
;
Yeongwoo Choi
;
Hyeran Byun
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Image segmentation;
Brightness;
Image color analysis;
Feature extraction;
Semantics;
Support vector machines;
21.
Mono-Camera 3D Multi-Object Tracking Using Deep Learning Detections and PMBM Filtering
机译:
使用深度学习检测和PMBM过滤的单摄像机3D多对象跟踪
作者:
Samuel Scheidegger
;
Joachim Benjaminsson
;
Emil Rosenberg
;
Amrit Krishnan
;
Karl Granström
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Radar tracking;
Object tracking;
Object detection;
Sensors;
Neural networks;
22.
Risk Analysis for the Wireless Communication of the High-Speed Maglev under the Cognitive Uncertainties
机译:
认知不确定性下高速磁悬浮无线通信的风险分析
作者:
Wenyi Zheng
;
Stanley Chien
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Wireless communication;
Reliability;
Sensors;
Fault trees;
Uncertainty;
Bayes methods;
23.
The Mathematical Modeling of the Two-Echelon Ground Vehicle and Its Mounted Unmanned Aerial Vehicle Cooperated Routing Problem
机译:
两梯级地面飞行器及其安装的无人机协同路由问题的数学建模
作者:
Zhihao Luo
;
Zhong Liu
;
Jianmai Shi
;
Qi Wang
;
Tianren Zhou
;
Yao Liu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Routing;
Land vehicles;
Unmanned aerial vehicles;
Roads;
Task analysis;
Mathematical model;
Base stations;
24.
Using Time-to-React based on Naturalistic Traffic Object Behavior for Scenario-Based Risk Assessment of Automated Driving
机译:
使用基于自然交通对象行为的反应时间来进行基于场景的自动驾驶风险评估
作者:
Sebastian Wagner
;
Korbinian Groh
;
Thomas Kuhbeck
;
Michael Dorfel
;
Alois Knoll
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Testing;
Monte Carlo methods;
Predictive models;
Accidents;
Computational modeling;
Vehicles;
25.
Pollutant emissions estimation framework for real-driving emissions at microscopic scale and environmental footprint calculation
机译:
用于微观尺度实际驾驶排放和环境足迹计算的污染物排放估算框架
作者:
Guillaume Sabiron
;
Laurent Thibault
;
Philippe Dégeilh
;
Gilles Corde
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Engines;
Computational modeling;
Atmospheric modeling;
Estimation;
Microscopy;
Pollution measurement;
Global navigation satellite system;
26.
Offline Object Extraction from Dynamic Occupancy Grid Map Sequences
机译:
从动态占用网格图序列中脱机对象提取
作者:
Daniel Stumper
;
Fabian Gies
;
Stefan Hoermann
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Shape;
Clustering algorithms;
Heuristic algorithms;
Search problems;
Vehicle dynamics;
Estimation;
Object tracking;
27.
Following Cars With Elastic Bands
机译:
跟随有松紧带的汽车
作者:
Fritz Ulbrich
;
Stephan Sundermann
;
Tobias Langner
;
Daniel Goehring
;
Raúl Rojas
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Linear programming;
Vehicle dynamics;
Optimization;
Acceleration;
Automobiles;
28.
Reliability Estimation of Vehicle Localization Result
机译:
车辆定位结果的可靠性估计
作者:
Naoki Akail
;
Luis Yoichi Moralesl
;
Hiroshi Murase
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Reliability;
Estimation;
Mathematical model;
Fault detection;
Robot sensing systems;
Two dimensional displays;
29.
Simulation-based Adversarial Test Generation for Autonomous Vehicles with Machine Learning Components
机译:
具有机器学习组件的无人车辆的基于仿真的对抗测试生成
作者:
Cumhur Erkan Tuncali
;
Georgios Fainekos
;
Hisahiro Ito
;
James Kapinski
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Testing;
Autonomous vehicles;
Artificial neural networks;
Virtual environments;
Sensors;
Computational modeling;
Semantics;
30.
Towards “Smarter” Vehicles Through Cloud-Backed Swarm Cognition
机译:
通过云支持的群体认知实现“更智能”的车辆
作者:
Augusto Vega
;
Alper Buyuktosunoglu
;
Pradip Bose
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Roads;
Real-time systems;
Cognition;
Clouds;
Collaboration;
Computational modeling;
31.
Research on Modeling of Distributed Compound Braking System and Braking Force Allocation Strategy
机译:
分布式复合制动系统建模与制动力分配策略研究
作者:
Jun Yao
;
Guoying Chen
;
Changfu Zong
;
Yaohua Guo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Modulation;
Force;
Switches;
Batteries;
Inductance;
Electron tubes;
Equivalent circuits;
32.
Real-time Trajectory optimization for Autonomous Vehicle Racing using Sequential Linearization
机译:
基于序列线性化的无人驾驶赛车实时轨迹优化
作者:
Bassam Alrifaee
;
Janis Maczijewski
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Trajectory optimization;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Mathematical model;
33.
Towards Risk Minimizing Trajectory Planning in On-Road Scenarios
机译:
在道路场景中实现最小化轨迹规划的风险
作者:
Erik Ward
;
John Folkesson
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Roads;
Autonomous vehicles;
Uncertainty;
Prediction algorithms;
Acceleration;
34.
Collaborative Perception for Automated Vehicles Leveraging Vehicle-to-Vehicle Communications
机译:
利用车对车通信的自动驾驶汽车协同感知
作者:
Ryan Yee
;
Ellick Chan
;
Bin Cheng
;
Gaurav Bansal
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Cameras;
Object detection;
Observers;
Space heating;
Vehicular ad hoc networks;
35.
An Automated Vehicle Safety Concept Based on Runtime Restriction of the Operational Design Domain
机译:
基于运行设计域运行时限制的自动车辆安全概念
作者:
Ian Colwell
;
Buu Phan
;
Shahwar Saleem
;
Rick Salay
;
Krzysztof Czarnecki
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Runtime;
Degradation;
Safety;
Roads;
Sensors;
Fault tolerance;
36.
Evaluation of Digital Map Ability for Vehicle Self-Iocalization
机译:
车辆自我隔离的数字地图能力评估
作者:
E. Javanmardi
;
M. Javanmardi
;
Y. Gu
;
S. Kamijo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
Uncertainty;
Gaussian distribution;
Laser radar;
Buildings;
37.
MB-Net: MergeBoxes for Real-Time 3D Vehicles Detection
机译:
MB-Net:用于实时3D车辆检测的MergeBoxes
作者:
Nils Gählert
;
Marina Mayer
;
Lukas Schneider
;
Uwe Franke
;
Joachim Denzler
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Object detection;
Detectors;
Solid modeling;
Laser radar;
Automobiles;
38.
Failure Prediction for Autonomous Driving
机译:
自动驾驶的故障预测
作者:
Simon Hecker
;
Dengxin Dai
;
Luc Van Gool
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Autonomous vehicles;
Predictive models;
Automobiles;
Computational modeling;
Neural networks;
Computer architecture;
39.
Ontology based Scene Creation for the Development of Automated Vehicles
机译:
基于本体的自动驾驶汽车场景创建
作者:
Gerrit Bagschik
;
Till Menzel
;
Markus Maurer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Ontologies;
Safety;
Knowledge based systems;
OWL;
Semantics;
Task analysis;
Databases;
40.
Learning to Forecast Pedestrian Intention from Pose Dynamics
机译:
学习从姿势动力学预测行人意图
作者:
Omair Ghori
;
Radek Mackowiak
;
Miguel Bautista
;
Niklas Beuter
;
Lucas Drumond
;
Ferran Diego
;
Björn Ommer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Training;
Task analysis;
Head;
Pose estimation;
Roads;
41.
Probabilistic Map-based Pedestrian Motion Prediction Taking Traffic Participants into Consideration
机译:
考虑交通参与者的基于概率地图的行人运动预测
作者:
Jingyuan Wu
;
Johannes Ruenz
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Markov processes;
Probabilistic logic;
Predictive models;
Probability distribution;
Trajectory;
Dynamics;
Indexes;
42.
MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving
机译:
MultiNet:自动驾驶的实时联合语义推理
作者:
Marvin Teichmann
;
Michael Weber
;
Marius Zöllner
;
Roberto Cipolla
;
Raquel Urtasun
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Decoding;
Semantics;
Computer architecture;
Proposals;
Feature extraction;
Microprocessors;
43.
CG Benefited Driver Facial Landmark Localization Across Large Rotation
机译:
CG受益于大轮换的驾驶员面部标志性定位
作者:
Liang Shi
;
Jiguang Yue
;
Yanchao Dong
;
Minjing Lin
;
Senbo wang
;
Runjie Shen
;
Zhiming Chang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Face;
Lighting;
Three-dimensional displays;
Rendering (computer graphics);
Shape;
Solid modeling;
44.
An Accurate and Computational Efficient System for Detecting and Classifying Ego and Sides Lanes Using LiDAR
机译:
使用LiDAR的自我和侧面车道的精确计算高效系统。
作者:
Lucas de Paula Veronese
;
Asad Ismail
;
Vikram Narayan
;
Mathias Schulze
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Laser radar;
Roads;
Cameras;
Three-dimensional displays;
Meters;
Thresholding (Imaging);
45.
Efficient Rectangle Fitting of Sparse Laser Data for Robust On-Road Obiect Detection
机译:
稀疏激光数据的有效矩形拟合用于鲁棒的道路目标检测
作者:
Shuai Yang
;
Zhaohong Xiang
;
Jin Wu
;
Xiao Wang
;
Hongbin Sun
;
Jinming Xin
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Object detection;
Two dimensional displays;
Shape;
Measurement by laser beam;
Three-dimensional displays;
Lasers;
46.
Extended Predictive Model-Mediated Teleoperation of Mobile Robots through Multilateral Control
机译:
通过多边控制扩展预测模型介导的移动机器人遥操作
作者:
Michael Panzirsch
;
Harsimran Singh
;
Martin Stelzer
;
Martin J. Schuster
;
Christian Ott
;
Manuel Ferre
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Force feedback;
Force;
Robots;
Stability analysis;
Solid modeling;
Computational modeling;
47.
Evaluating Location Compliance Approaches for Automated Road Vehicles
机译:
评估自动道路车辆的位置合规性方法
作者:
Alexander Zhu
;
Stefanie Manzinger
;
Matthias Althoff
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Planning;
Collision avoidance;
Road vehicles;
Computational modeling;
Time complexity;
Computational geometry;
48.
Object Recognition from very few Training Examples for Enhancing Bicycle Maps
机译:
很少有用于增强自行车地图的训练示例中的物体识别
作者:
Christoph Reinders
;
Hanno Ackermann
;
Michael Ying Yang
;
Bodo Rosenhahn
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Forestry;
Feature extraction;
Training;
Bicycles;
Automobiles;
Neurons;
Proposals;
49.
Autonomous Urban Localization and Navigation with Limited Information
机译:
信息有限的自治城市定位和导航
作者:
Jordan B. Chipka
;
Mark Campbell
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Global Positioning System;
Autonomous vehicles;
Urban areas;
Compass;
Simultaneous localization and mapping;
Databases;
50.
Personal Space of Autonomous Car’s Passengers Sitting in the Driver’s Seat
机译:
坐在驾驶员座位上的无人驾驶汽车乘客的个人空间
作者:
Eleonore Ferrier-Barbut
;
Dominique Vaufreydaz
;
Jean-Alix David
;
Jérôme Lussereau
;
Anne Spalanzani
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Autonomous automobiles;
Navigation;
Aerospace electronics;
Space vehicles;
Legged locomotion;
51.
Autonomous Vehicle Testing and Validation Platform: Integrated Simulation System with Hardware in the Loop*
机译:
自动驾驶汽车测试和验证平台:硬件在环的集成仿真系统*
作者:
Yu Chen
;
Shitao Chen
;
Tangyike Zhang
;
Songyi Zhang
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Automobiles;
Software;
Wheels;
Hardware;
Autonomous vehicles;
Data models;
52.
Motorcycle inertial parameters identification via algorithmic computation of state and design sensitivities
机译:
通过状态和设计灵敏度的算法计算确定摩托车惯性参数
作者:
M. Fouka
;
L. Nehaoua
;
H. Arioui
;
S. Mammar
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Motorcycles;
Mathematical model;
Safety;
Heuristic algorithms;
Control systems;
Sensitivity;
Data models;
53.
Optimal Kinematic-based Trajectory Planning and Tracking Control of Autonomous Ground Vehicle Using the Variational Approach
机译:
基于变分法的自主地面车辆最优运动学轨迹规划与跟踪控制
作者:
Keyvan Majd
;
Mohammad Razeghi-Jahromi
;
Abdollah Homaifar
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Acceleration;
Kinematics;
Optimal control;
Differential equations;
Boundary conditions;
54.
Training RNN simulated vehicle controllers using the SVD and evolutionary algorithms
机译:
使用SVD和进化算法训练RNN模拟车辆控制器
作者:
Daniel K. McNeill
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Matrix decomposition;
Neurons;
Biological neural networks;
Singular value decomposition;
Automobiles;
Training;
Recurrent neural networks;
55.
DLO: Direct LiDAR Odometry for 2.5D Outdoor Environment
机译:
DLO:适用于2.5D室外环境的直接LiDAR里程表
作者:
Lu Sun
;
Junqiao Zhao
;
Xudong He
;
Chen Ye
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Autonomous vehicles;
Two dimensional displays;
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
56.
Local Path Planning for Autonomous Vehicles: Crash Mitigation
机译:
自主车辆的本地路径规划:减轻碰撞
作者:
Hong Wang
;
Yanjun Huang
;
Amir Khajepour
;
Teng Liu
;
Yechen Qin
;
Yubiao Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicle crash testing;
Path planning;
Roads;
Tires;
Heuristic algorithms;
Accidents;
Indexes;
57.
Autonomous RC-Car for Education Purpose in iSTEM Projects
机译:
iSTEM项目中用于教育目的的自动遥控车
作者:
WeiHang Feng
;
Yun Pei
;
Bin Hai
;
WuLing Huang
;
XiaoYan Gong
;
Fenghua Zhu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Education;
Autonomous vehicles;
Roads;
Sensors;
Automobiles;
Software;
Testing;
58.
Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based On Neural Networks
机译:
基于神经网络的AMT离合器系统改进的滑模在线自适应位置控制
作者:
Jie Zou
;
Hua Huang
;
Clemens Gühmann
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Adaptation models;
Vehicle dynamics;
Observers;
Biological neural networks;
Adaptive systems;
Trajectory;
59.
Bayesian Framework for Vehicle Localization Using Crowdsourced Data
机译:
使用众包数据进行车辆本地化的贝叶斯框架
作者:
Sergey Verentsov
;
Emil Magerramov
;
Vlad Vinogradov
;
Ramil Gizatullin
;
Andrey Alekseenko
;
Yaroslav Kholodov
;
Evgeniy Nikolskiy
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Global navigation satellite system;
Trajectory;
Global Positioning System;
Bayes methods;
Time measurement;
Position measurement;
Satellites;
60.
LoRa on the Move: Performance Evaluation of LoRa in V2X Communications
机译:
移动中的LoRa:V2X通信中LoRa的性能评估
作者:
Yuke Li
;
Shuangshuang Han
;
Linyao Yang
;
Fei-Yue Wang
;
Hui Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Coherence;
Bandwidth;
Fading channels;
Doppler shift;
Chirp;
Frequency modulation;
61.
Artificial Intelligence Course Design: iSTREAM-based Visual Cognitive Smart Vehicles
机译:
人工智能课程设计:基于iSTREAM的视觉认知智能汽车
作者:
Xiaoyan Gong
;
Yilin Wu
;
Zifan Ye
;
Xiwei Liu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Artificial intelligence;
Art;
Hardware;
Software;
Project management;
Intelligent vehicles;
62.
Application Technology Investigation of Traffic Signal Controllers Which Output DC Signal
机译:
输出直流信号的交通信号控制器的应用技术研究
作者:
Haifeng Lu
;
Junhua Wang
;
Jun Xu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Light emitting diodes;
Voltage control;
Wireless communication;
Power supplies;
Temperature measurement;
Transmission line measurements;
Voltage measurement;
63.
Leveraging Spatio-Temporal Evidence and Independent Vision Channel to Improve Multi-Sensor Fusion for Vehicle Environmental Perception
机译:
利用时空证据和独立视觉通道改善车辆环境感知的多传感器融合
作者:
Juwang Shi
;
Wenxiu Wang
;
Xiao Wang
;
Hongbin Sun
;
Xuguang Lan
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Sensor fusion;
Estimation;
Fuses;
Robustness;
Radar tracking;
Image sensors;
64.
The Relationship between Different Safety Indicators in Car-following Situations
机译:
跟车情况下不同安全指标之间的关系
作者:
Tong Liu
;
Selpi
;
Rui Fu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Meters;
Safety;
Lead;
Time-frequency analysis;
Vehicles;
Roads;
65.
Analysis of Driver Brake Behavior Under Critical Cut-in Scenarios
机译:
紧急情况下驾驶员刹车行为分析
作者:
Zhiwei Feng
;
Xuehan Ma
;
Xichan Zhu
;
Zhixiong Ma
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Brakes;
Vehicles;
TV;
Analysis of variance;
Cameras;
Lighting;
Timing;
66.
Road Lane Semantic Segmentation for High Definition Map
机译:
高清晰度地图的道路车道语义分割
作者:
Wonje Jang
;
Jhonghyun An
;
Sangyun Lee
;
Minho Cho
;
Myungki Sun
;
Euntai Kim
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Image segmentation;
Feature extraction;
Semantics;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Tools;
67.
Cluster Naturalistic Driving Encounters Using Deep Unsupervised Learning
机译:
使用深度无监督学习来集群自然驾驶体验
作者:
Sisi Li
;
Wenshuo Wang
;
Zhaobin Mo
;
Ding Zhao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Labeling;
Autonomous vehicles;
Data models;
Training;
Roads;
Unsupervised learning;
Clustering methods;
68.
State of Charge Estimation Based on State of Health Correction for Lithium-ion Batteries
机译:
基于健康校正状态的锂离子电池充电状态估计
作者:
Yiduo Zhu
;
Fuwu Yan
;
Jianqiang Kang
;
Changqing Du
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Batteries;
State of charge;
Estimation;
Neural networks;
Discharges (electric);
Adaptation models;
Resistance;
69.
Decision - making of Lane Change Behavior Based on RCS for Automated Vehicles in the Real Environment
机译:
真实环境下基于RCS的自动驾驶车道变更行为决策
作者:
Guangming Xiong
;
Ziyi Kang
;
Hao Li
;
Weilong Song
;
Yaying Jin
;
Jianwei Gong
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Decision making;
Mathematical model;
Real-time systems;
Roads;
Automobiles;
Task analysis;
Planning;
70.
Fuzzy steering assistance control for path following of the steer-by-wire vehicle considering characteristics of human driver
机译:
考虑驾驶员特征的线控转向车辆路径跟踪的模糊转向辅助控制
作者:
Mengmeng Dai
;
Jinxiang Wang
;
Nan Chen
;
Guodong Yin
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Roads;
Linear matrix inequalities;
Wheels;
Delays;
Symmetric matrices;
Vehicle dynamics;
71.
Toward Autonomous Driving in Highway and Urban Environment: HQ3 and IVFC 2017
机译:
走向高速公路和城市环境中的自动驾驶:HQ3和IVFC 2017
作者:
Lilin Qian
;
Hao Fu
;
Xiaohui Li
;
Bang Cheng
;
Tingbo Hu
;
Zengping Sun
;
Tao Wu
;
Bin Dai
;
Xin Xu
;
Jin Tang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Autonomous vehicles;
Laser radar;
Two dimensional displays;
Radar tracking;
Global Positioning System;
Three-dimensional displays;
72.
Development of BP Neural Network PID Controller and Its Application on Autonomous Emergency Braking System
机译:
BP神经网络PID控制器的开发及其在自主紧急制动系统中的应用
作者:
Liuhui Wang
;
Zhenfei Zhan
;
Xin Yang
;
Qingmiao Wang
;
Yufeng Zhang
;
Ling Zheng
;
Gang Guo
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Automobiles;
Biological neural networks;
Vehicle dynamics;
Neurons;
Mathematical model;
Accidents;
73.
Is the Pedestrian going to Cross? Answering by 2D Pose Estimation
机译:
行人要穿越吗?通过2D姿势估计进行回答
作者:
Zhijie Fang
;
Antonio M. López
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Pose estimation;
Skeleton;
Two dimensional displays;
Legged locomotion;
Roads;
Feature extraction;
74.
Synchronizing Multiple Data Streams by Time For Vehicle Control
机译:
按时间同步多个数据流以进行车辆控制
作者:
Sid Masih
;
Jordan Hart
;
Parth Singhal
;
Sascha Hornauer
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Protocols;
Transmitters;
Receivers;
Vehicular ad hoc networks;
Clocks;
Computer architecture;
75.
Study on the Test Scenarios of Level 2 Automated Vehicles
机译:
二级自动驾驶汽车测试场景研究
作者:
Li Huang
;
Qin Xia
;
Fei Xie
;
Hai-Lin Xiu
;
Hong Shu
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Vehicle dynamics;
Accidents;
Databases;
Vehicles;
Testing;
Safety;
76.
Smooth Behavioral Estimation For Ramp Merging Control In Autonomous Driving
机译:
自动驾驶坡道合并控制的平稳行为估计
作者:
Chiyu Dong
;
John M. Dolan
;
Bakhtiar Litkouhi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Merging;
Automobiles;
Estimation;
Sensors;
Autonomous automobiles;
Smoothing methods;
Autonomous vehicles;
77.
Human-like Autonomous Vehicle Speed Control by Deep Reinforcement Learning with Double Q-Learning
机译:
通过双重Q学习进行深度强化学习的类人自动驾驶汽车速度控制
作者:
Yi Zhang
;
Ping Sun
;
Yuhan Yin
;
Lin Lin
;
Xuesong Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Automobiles;
Machine learning;
Sensors;
Data models;
Approximation algorithms;
Autonomous vehicles;
78.
Fusion of LiDAR and Camera by Scanning in LiDAR Imagery and Image-Guided Diffusion for Urban Road Detection
机译:
通过扫描LiDAR图像和图像引导的扩散将LiDAR和相机融合以用于城市道路检测
作者:
Yigong Zhang
;
Shuo Gu
;
Jian Yang
;
M. Jose Alvarez
;
Hui Kong
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Laser radar;
Roads;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Feature extraction;
Image segmentation;
Interpolation;
79.
Automated Driving: Interactive Automation Control System to Enhance Situational Awareness in Conditional Automation
机译:
自动驾驶:交互式自动化控制系统,可增强条件自动化中的态势感知
作者:
Cristina Olaverri-Monreal
;
Satyarth Kumar
;
Alberto Dìaz-Àlvarez
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Automation;
Manuals;
Wheels;
Task analysis;
Visualization;
Acoustics;
80.
Transaction Queuing Game in Bitcoin BlockChain
机译:
比特币区块链中的交易排队游戏
作者:
Juanjuan Li
;
Yong Yuan
;
Shuai Wang
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Bitcoin;
Games;
Protocols;
Control systems;
Complex systems;
Automation;
81.
Predicting trajectories of vehicles using large-scale motion priors
机译:
使用大规模运动先验预测车辆的轨迹
作者:
M S Suraj
;
Hugo Grimmett
;
Lukáŝ Platinský
;
Peter Ondrúŝka
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Automobiles;
Urban areas;
Predictive models;
Hidden Markov models;
Three-dimensional displays;
Vehicle dynamics;
82.
Graph Search Based Local Path Planning with Adaptive Node Sampling
机译:
自适应节点采样的基于图搜索的局部路径规划
作者:
Rie Katsuki
;
Tsuyoshi Tasaki
;
Tomoki Watanabe
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Roads;
Windings;
Shape;
Lattices;
Approximation algorithms;
83.
Multi-model Traffic Scene Simulation with Road Image Sequences and GIS Information
机译:
具有道路图像序列和GIS信息的多模型交通场景仿真
作者:
Zhichao Cui
;
Yuehu Liu
;
Fuji Ren
;
Qilin Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Roads;
Image sequences;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Image reconstruction;
Autonomous vehicles;
Cameras;
84.
Transfer Learning for Driver Model Adaptation via Modified Local Procrustes Analysis
机译:
通过改进的局部过程分析进行驾驶员模型调整的转移学习
作者:
Chao Lu
;
Fengqing Hu
;
Wenshuo Wang
;
Jianwei Gong
;
Zeliang Ding
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Adaptation models;
Vehicles;
Data models;
Hidden Markov models;
Clustering algorithms;
Training;
Wheels;
85.
Vision and Dead Reckoning-based End-to-End Parking for Autonomous Vehicles
机译:
基于视觉和航位推算的自动驾驶车辆端到端停车
作者:
S. Rathour
;
V. John
;
M. K. Nithilan
;
S. Mita
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Training;
Gears;
Machine learning;
Testing;
Autonomous vehicles;
Automobiles;
86.
Rendering Physically Correct Raindrops on Windshields for Robustness Verification of Camera-based Object Recognition
机译:
在挡风玻璃上渲染物理上正确的雨滴,以基于相机的对象识别进行稳健性验证
作者:
Alexander von Bernuth
;
Georg Volk
;
Oliver Bringmann
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Automotive components;
Rendering (computer graphics);
Automobiles;
Rain;
Image color analysis;
87.
Driver Profiling by Using LSTM Networks with Kalman Filtering
机译:
通过将LSTM网络与卡尔曼滤波配合使用进行驱动程序分析
作者:
Adrian Kłusek
;
Marcin Kurdziel
;
Mateusz Paciorek
;
Piotr Wawryka
;
Wojciech Turek
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Vehicles;
Smart phones;
Predictive models;
Noise measurement;
Data models;
Load modeling;
Engines;
88.
Fusing Bird’s Eye View LIDAR Point Cloud and Front View Camera Image for 3D Object Detection
机译:
融合鸟瞰LIDAR点云和前视摄像头图像进行3D对象检测
作者:
Zining Wang
;
Wei Zhan
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Proposals;
Cameras;
Object detection;
Detectors;
89.
Vehicle Platoon Control with Communication Scheduling
机译:
具有通信调度的车辆排控制
作者:
L. Y. Wang
;
G. Guo
;
W. Yue
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Scheduling;
Acceleration;
Control theory;
Stability;
Bandwidth;
Control systems;
Vehicular ad hoc networks;
90.
Robust Camera Lidar Sensor Fusion Via Deep Gated Information Fusion Network
机译:
通过深度门控信息融合网络进行可靠的相机激光雷达传感器融合
作者:
Jaekyum Kim
;
Jaehyung Choi
;
Yechol Kim
;
Junho Koh
;
Chung Choo Chung
;
Jun Won Choi
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Laser radar;
Sensor fusion;
Detectors;
Three-dimensional displays;
Object detection;
Feature extraction;
91.
Real-time Traffic Scene Segmentation Based on Multi-Feature Map and Deep Learning
机译:
基于多特征图和深度学习的交通场景实时分割
作者:
Linhui Li
;
Weina Zheng
;
Lingchao Kong
;
Ümit Özgüner
;
Wenbin Hou
;
Jing Lian
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Semantics;
Image segmentation;
Training;
Real-time systems;
Convolution;
Roads;
Cameras;
92.
Automated Toll Gate Passing
机译:
自动收费站通过
作者:
Zhonglin Xu
;
Xinhui Di
;
Houming Wang
;
Jun Xu
;
Rolf Adomat
;
Chen Zhang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Logic gates;
Three-dimensional displays;
Roads;
Correlation;
Simultaneous localization and mapping;
Trajectory;
93.
Organizational Management using Software-defined Robots based on Smart Contracts
机译:
使用基于智能合约的软件定义机器人进行组织管理
作者:
Xiaochun Ni
;
Shuai Zeng
;
Xuan Han
;
Yong Yuan
;
Fei-Yue Wang
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Contracts;
Organizations;
Robots;
Standards organizations;
94.
Enhancing the Performance of Vehicle-to-Vehicle Realtime Video Streaming for Platoons
机译:
提高排的车对车实时视频流的性能
作者:
Seungho Kuk
;
Hyogon Kim
;
Yongtae Park
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Streaming media;
Unicast;
Vehicles;
Vehicular ad hoc networks;
Safety;
Hardware;
IEEE 802.11 Standard;
95.
Pulse Synchronization for Vehicular Networks
机译:
车载网络的脉冲同步
作者:
Cheng-Yu Han
;
Thomas Nowak
;
Alain Lambert
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Clocks;
Synchronization;
Wheels;
Heuristic algorithms;
Frequency synchronization;
Vehicle dynamics;
Protocols;
96.
Benefit Assessment of New Ecological and Safe driving Algorithm using Naturalistic Driving Data
机译:
基于自然驾驶数据的新型生态安全驾驶算法的效益评估
作者:
Sepehr Ghasemi Dehkordi
;
Grégoire Sébastien Larue
;
Michael E. Cholette
;
Andry Rakotonirainy
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Safety;
Fuels;
Acceleration;
Prediction algorithms;
Tuning;
Vehicles;
Trajectory;
97.
Modeling and Predicting Vehicle Motion Activities by Using And-Or Graph
机译:
使用“或”图对车辆运动活动进行建模和预测
作者:
Shuofeng Wang
;
Li Li
;
Nan-Ning Zheng
;
Dongpu Cao
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Predictive models;
Acceleration;
Task analysis;
Vehicles;
Prediction algorithms;
Data models;
Inference algorithms;
98.
Learn to Detect Objects Incrementally
机译:
学习逐步检测物体
作者:
Linting Guan
;
Yan Wu
;
Junqiao Zhao
;
Chen Ye
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Object detection;
Detectors;
Neural networks;
Training;
Convolution;
Data models;
99.
Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving
机译:
自动驾驶的实时行人和车辆检测
作者:
Zhiheng Yang
;
Jun Li
;
Huiyun Li
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Object detection;
Vehicle detection;
Proposals;
Real-time systems;
Autonomous vehicles;
100.
CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation
机译:
基于CNN的鱼眼图像实时语义分割
作者:
Álvaro Sáez
;
Luis M. Bergasa
;
Eduardo Romeral
;
Elena López
;
Rafael Barea
;
Rafael Sanz
会议名称:
《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Semantics;
Image segmentation;
Training;
Mathematical model;
Real-time systems;
Proposals;
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