Mobile robots; Path planning; Symmetric matrices; Collision avoidance; Heuristic algorithms; Sensors;
机译:用于冗余机器人手臂的路径跟踪和避免碰撞的实时动态系统
机译:基于反应式避碰方法的移动机器人路径规划
机译:结合了碰撞和死锁避免方案的在线路径规划策略,适用于室内环境中的轮式移动机器人
机译:基于动态扩散地图的实时碰撞避免移动机器人的路径规划
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:移动机器人实时动态路径规划:一种新型混合启发式优化算法
机译:基于混合导航系统的路径规划和移动机器人的避免
机译:机器人实时避碰路径规划的基本原理:Ghostmethod