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机译:机器人导管系统主机械手的新颖设计
Univ Ulsan Coll Med Dept Convergence Med Ulsan South Korea;
Asan Med Ctr Asan Inst Life Sci Biomed Engn Res Ctr Seoul South Korea;
Seoul Natl Univ Grad Sch Convergence Sci &
Technol Seoul South Korea;
Asan Med Ctr Asan Inst Life Sci Biomed Engn Res Ctr Seoul South Korea;
Asan Med Ctr Asan Inst Life Sci Biomed Engn Res Ctr Seoul South Korea;
Univ Ulsan Coll Med Dept Biomed Engn Ulsan South Korea;
Univ Ulsan Coll Med Asan Med Ctr Dept Internal Med Heart Inst Ulsan South Korea;
Univ Ulsan Coll Med Dept Biomed Engn Ulsan South Korea;
EP catheter robot; master device; master-slave system; robotic interventional system;
机译:机器人导管系统主机械手的新颖设计
机译:具有遥控中心运动运动结构的主操纵器,用于微创机器人外科系统
机译:双边主从工业机器人手臂机械手系统的精度和时延研究
机译:新型机器人辅助导管系统主操纵器的设计和性能评估
机译:用于机器人操纵器的基于手势的远距离操作的可穿戴系统的硬件设计。
机译:用于外科机器人的新导管操作系统的设计
机译:专为单程手术中的高度铰接式机器人仪器而设计的主机械手
机译:移动和操纵机器人系统的快速人机交互概念设计。