机译:使用六轴垂直铰接机器人进行腹腔镜手术的主从操纵器
机译:具有多通道柔性并联机械手的机器人系统,用于单端口访问手术
机译:通过单个访问端口为机器人手术进行运动学优化的连续体机械手之间的配置比较
机译:主操纵器设计用于单次手术中高度铰接的机器人器械
机译:血管内干预:运动技能研究,血管内远程机器人进入(SETA)系统的设计和制造以及触觉和机器人手术对介入程序的影响研究
机译:单端口访问手术的可插入机器人效应器平台的设计和协调运动学。
机译:单次手术中高度关联机器人受限空间的有效操作