机译:修正的换位有效雅可比定律用于欠驱动机械手的控制
Underactuated robotic manipulators; Path tracking; Transpose Jacobian algorithm; Non-model-based control;
机译:修正的换位有效雅可比定律用于欠驱动机械手的控制
机译:具有重力梯度补偿的在轨空间操纵器零反应/雅可比转置控制策略
机译:基于广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器数字自适应控制系统设计
机译:使用改进的转置效果雅可比控制的欠压操纵器
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:机械手Jacobian在线计算的新实现
机译:前瞻性运动学计算方法,平行链路操纵器的控制定律,以及利用雅比尼亚特征的控制系统的稳定性分析