机译:具有重力梯度补偿的在轨空间操纵器零反应/雅可比转置控制策略
DIMA - Dipartimento di Ingegneria Meccanica ed Aerospaziale, University of Rome 'La Sapienza', via Eudossiana 18, 00184 Roma, Italy;
DIAEE - Dipartimento di Ingegneria Astronautica Elettrica ed Energetica, University of Rome 'La Sapienza', via Salaria 851, 00138 Roma, Italy;
DIMA - Dipartimento di Ingegneria Meccanica ed Aerospaziale, University of Rome 'La Sapienza', via Eudossiana 18, 00184 Roma, Italy;
DIAEE - Dipartimento di Ingegneria Astronautica Elettrica ed Energetica, University of Rome 'La Sapienza', via Salaria 851, 00138 Roma, Italy;
DIAEE - Dipartimento di Ingegneria Astronautica Elettrica ed Energetica, University of Rome 'La Sapienza', via Salaria 851, 00138 Roma, Italy;
Space manipulator; Reaction null control; Jacobian transpose control; Gravity gradient compensation; Space multibody dynamics;
机译:基于广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器数字自适应控制系统设计
机译:机器人比例缩放雅可比换位控制。
机译:修正的换位有效雅可比定律用于欠驱动机械手的控制
机译:基于广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器数字自适应控制
机译:重力补偿在柔性结构机械臂终点控制中的应用:理论和实验。
机译:全张量机载重力梯度仪的自梯度补偿
机译:机器人系统的概念,带有力控制的操纵器用于轨道维修航天器