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机译:鲁马斯(无限)四轮转向自动车辆的容错侧向控制
Xiamen Univ Sch Aerosp Engn Xiamen 361005 Peoples R China;
Tsinghua Univ State Key Lab Automot Safety &
Energy Beijing 100084 Peoples R China;
Tsinghua Univ State Key Lab Automot Safety &
Energy Beijing 100084 Peoples R China;
Autonomous vehicles; Four wheel steering; Fault-tolerant control; Lateral control; Uncertainties;
机译:鲁马斯(无限)四轮转向自动车辆的容错侧向控制
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