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机译:欠驱动惯性轮倒立摆的控制以产生稳定的极限循环
Limit cycle; Underactuated systems; Optimization; Partial feedback linearization; Inertia wheel inverted pendulum;
机译:欠驱动惯性轮倒立摆的控制以产生稳定的极限循环
机译:参数不确定性和外部干扰下欠驱动惯性轮倒立摆的鲁棒反馈控制:LMI公式
机译:基于坐标变换和时间反转策略的欠驱动惯性轮摆的非线性稳定控制
机译:稳定的极限循环产生欠抖动机械系统,应用:惯性轮倒立摆
机译:通过控制光注入半导体激光器的极限环振荡有效地产生稳定的光子微波
机译:采用超宽带技术的两轮倒立摆车的室内自主控制
机译:基于估计的惯性轮倒立摆测试台极限环生成控制中的扰动抑制