...
机译:液压驱动腿机器人的力量控制策略
UPM CSIC Ctr Automat &
Robot Madrid Spain;
UPM CSIC Ctr Automat &
Robot Madrid Spain;
Force Control Strategies; Climbing and Walking Robot; Foot-Ground Interaction; Zero-Moment Point; Impedance Control; Parallel Force/Position Control;
机译:液压驱动腿机器人的力量控制策略
机译:一种双腿重型机器人的动力学分析,用力定位混合控制伺服执行器在平行执行的汽缸系统中
机译:基于力控制的重型六足机器人障碍谈判策略研究
机译:基于力伺服的液压腿机器人单腿阻抗控制研究
机译:电动腿机器人的设计,控制和能量最小化策略
机译:腿式机器人的肢体协调的自适应控制策略:综述。
机译:液压驱动腿式机器人的力控制策略