Legged locomotion; Force; Servomotors; Impedance; Valves;
机译:腿式机器人单腿液压控制系统的协同仿真研究
机译:液压四足机器人单腿伺服控制器设计
机译:一种改进的腿机器人HDU的基于力的阻抗控制方法
机译:基于力伺服对液压腿机器人单腿阻抗控制的研究
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:基于甲壳虫天线搜索算法的电液位置伺服控制系统优化PID控制器
机译:通过全维状态观测器对腿机器人液压驱动单元的基于状态反馈的阻抗控制