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Design, control and energy minimization strategies for an electrically actuated legged robot

机译：电动腿机器人的设计，控制和能量最小化策略

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作者
Gregorio, Pedro.;
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作者单位

McGill University (Canada).;

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授予单位 McGill University (Canada).;
学科
学位 M.Eng.
年度 1995
页码 91 p.
总页数 91
原文格式 PDF
正文语种 eng
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