机译:在两个反射机制下,用于螃蟹式机器人机车的中央图案发电机和前馈神经网络的自适应步态控制
Harbin Engn Univ Coll Shipbldg Engn Harbin Heilongjiang Peoples R China;
Heilongjiang Inst Technol Coll Mech &
Elect Engn Harbin Heilongjiang Peoples R China;
Chinese Acad Sci Shenyang Inst Automat Shenyang Liaoning Peoples R China;
Crab-like robot; central pattern generator; Hopf oscillator; self-adaptive control; complex terrains;
机译:在两个反射机制下,用于螃蟹式机器人机车的中央图案发电机和前馈神经网络的自适应步态控制
机译:基于中央模式发生器(CPG)和反射的四足机器人自适应步行控制
机译:使用中央图案发生器(CPG)和学习机制,各种地形的双层机器人的步态适配方法
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:两种反射机制在复杂地形上游动的蟹状机器人的基于中央模式发生器和前馈神经网络的自适应步态控制