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机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制
Inst Tecnol La Laguna Tecnol Nacl Mexico Blvd Revoluc &
Cuauhtemoc S-N Torreon Coahuila Mexico;
Inst Tecnol La Laguna Tecnol Nacl Mexico Blvd Revoluc &
Cuauhtemoc S-N Torreon Coahuila Mexico;
Inst Tecnol La Paz Tecnol Nacl Mexico Div Estudios Posgrado &
Invest Blvd Forjadores BCS La Paz Bcs Bolivia;
Compass-like biped robot; passive walking; IDA-PBC;
机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制
机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制
机译:基于互连和阻尼分配无源性的弹性关节机器人精确控制
机译:基于互连和阻尼分配无源性的控制,如欠驱动罗盘式机器人的步态生成
机译:互连和阻尼分配的几何方面-基于被动性的控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制