Legged locomotion; Potential energy; Damping; Transmission line matrix methods; Mathematical model; Robustness;
机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制
机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制
机译:在控制器中使用耗散力的渗出的罗盘类似机器人的步态
机译:基于互连和阻尼分配无源性的柔性关节机器人控制
机译:互连和阻尼分配的几何方面-基于被动性的控制。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:基于互连和阻尼分配基于罗盘的Biped机器人的控制