机译:用于机器人臂的粒子群优化调整的阻抗控制器
INSAT Natl Inst Appl Sci &
Technol Tunis Tunisia;
INSAT Natl Inst Appl Sci &
Technol Tunis Tunisia;
Impedance control; Lyapunov stability; Particle Swarm Optimization; Trajectory tracking;
机译:通过粒子群算法优化机器人手臂的阻抗控制器
机译:使用粒子群优化算法调整数码PID控制器,用于将基于CAN的直流电动机进行随机延迟
机译:全明智粒子群优化调谐多环L-PID和NL-PID控制器的实验研究,龙门式起重机系统
机译:使用粒子群优化的机器人操纵器自动调谐PD控制器的实用方法
机译:使用模糊逻辑调谐粒子群优化方法的光伏电池局部遮蔽最大功率点跟踪控制
机译:通过灰狼算法和粒子群优化调整的控制器现代工业变速驱动系统稳态分析
机译:用于机器人臂的粒子群算法优化的阻抗控制器