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王岚; 李趁前; 刘艳秋; 张今瑜;
哈尔滨工程大学,哈尔滨,150001;
七0三研究所,哈尔滨,150036;
基于力阻抗控制; 手臂康复机器人; 柔顺运动; 实验研究;
机译:基于Semg的低肢康复机器人阻抗控制
机译:基于阻抗控制的上肢康复机器人安全监控策略
机译:基于阻抗控制的高肢康复机器人安全监控策略
机译:手臂康复机器人的自由回归器自适应阻抗控制
机译:物理康复机器人阻抗控制算法
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:基于位置的自适应阻抗控制器设计,用于下肢康复机器人
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。
机译:手臂康复机器人及其方法
机译:内燃发动机气缸表面耐磨性的实验研究及内燃发动机气缸表面耐磨性的实验研究。
机译:摩擦力连接中的实验研究装置“刹车片鼓”
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