机译:对大型水下任务的高效任务分配和运动规划
Flinders Univ S Australia Sch Comp Sci Engn &
Math Ctr Maritime Engn Control &
Imaging Adelaide SA 5042 Australia;
Flinders Univ S Australia Sch Comp Sci Engn &
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Imaging Adelaide SA 5042 Australia;
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Imaging Adelaide SA 5042 Australia;
Underwater vehicle; path planning; route planning; autonomy; evolutionary optimization;
机译:对大型水下任务的高效任务分配和运动规划
机译:基于生物地理学的高效自主水下航行器运动计划和任务时间管理组合策略
机译:非均匀自主水下车辆系统任务分配和路径规划的工作量平衡算法
机译:在任务代理分配期间纳入运动计划可行性考虑因素,以使用移动机械手执行复杂任务
机译:迈向自主水下航行器的任务和运动组合计划。
机译:使用3D Dubins曲线的多辆水下机器人的任务分配和路径规划
机译:为大规模水下任务进行有效的任务分配和运动规划
机译:与无人值守地面传感器协作的无人驾驶飞行器的运动规划和任务分配。