机译:基于稳定极限循环的双重跳跃机器人的高度控制
Natl Univ Def Technol Coll Mechatron Engn &
Automat Changsha Hunan Peoples R China;
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Two-mass hopping robot; height control; stable limit cycle; force control;
机译:基于稳定极限周期的两质量跳跃机器人的高度控制:
机译:在刚性基础上跳跃的两质量机器人的Apex高度控制
机译:跳跃机器人极限环的控制与稳定性分析
机译:具有惯性的粘弹性地基上的两个机器人跳跃的APEX高度控制
机译:受到生物启发的机器人腿中跳跃高度的控制。
机译:使用鞍型不稳定极限循环动力学稳定流形的灵活步态间歇控制模型
机译:基于稳定极限环的双质量跳跃机器人的高度控制