机译:带有新型人机界面的行走伴侣机器人的运动控制
Beijing Inst Technol Beijing 100081 Peoples R China;
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China Rehabil Res Ctr Beijing Peoples R China;
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One-axis force sensor; potentiometer connector; elemental motion states; mathematical model-based control method; force control method;
机译:带有新型人机界面的行走伴侣机器人的运动控制
机译:基于运动意图识别的人机界面控制上肢助力外骨骼
机译:安全人体机器人共存的机器人操纵器实时运动控制
机译:使用带有运动测量界面的机械负载调节器进行机器人运动控制,实现人机协作
机译:语音控制人机界面的开发。
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:具有新型人机界面的步行伴侣机器人的运动控制