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机译:具有混合CPG-ZMP算法的双层机器人的实时行走模式生成
Tongji Univ Dept Control Sci &
Engn Shanghai 200092 Peoples R China;
Tongji Univ Dept Control Sci &
Engn Shanghai 200092 Peoples R China;
Tongji Univ Dept Control Sci &
Engn Shanghai 200092 Peoples R China;
Hangzhou Dianzi Univ Coll Comp Sci Hangzhou Zhejiang Peoples R China;
Biped Robots; Motion Control; Central Pattern Generator; Zero Moment Point;
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